Nieuws

Dijkbewakende robots

Door

op

Wiskundige algoritmes kunnen robots in formatie laten samenwerken bij dijkbewaking. Ook kun je er satellieten mee in formatie laten vliegen. Het systeem zou ook ideaal zijn voor zelfsturende auto’s; die kunnen aan elkaar worden gekoppeld en als een treintje over de snelweg gaan rijden.

Hoe kun je in Nederland 17.000 kilometer dijk inspecteren, liefst ook vanbinnen? Menselijke inspecteurs zien veel, maar niet wat zich onder het dijkoppervlak afspeelt. Robots met de juiste sensoren kunnen dat wel. Die zouden dan helemaal zelfstandig in formatie langs de dijk moeten gaan om metingen te verrichten.

Dat was het basisidee waarmee technisch bedrijfskundige Ewoud Vos in 2010 van start ging. Een collega-promovendus aan de Universiteit Twente bouwde de robot, Vos ontwierp de wiskunde die het brein moest vormen. “We wilden een systeem zonder centrale aansturing. Elke robot communiceert alleen met z’n directe buren. En bij verstoringen of uitval moeten ze de formatie zelf kunnen herstellen”, legt Vos uit.
Vos’ wiskundige benadering is het zogeheten poort-Hamiltons kader. Daarin kan hij de afstand tussen de verschillende robots regelen met behulp van een fysische structuur. In dit geval gaat het om een (virtuele) veer, bestaande uit wiskundige algoritmes. Als de robots te dicht bij elkaar staan, worden ze door de veer van elkaar weg geduwd; als de robots te ver uit elkaar staan, worden ze door de veer naar elkaar toe getrokken.

Weet meer:
www.weet-magazine.nl/dijkbewakers

Aanbevolen

Vul hieronder uw gegevens in

Let op! Vul alle vereiste vakjes in, anders wordt je oplossing niet verzonden. Pas als je een bevestigingsmail van ons ontvangen hebt, weet je zeker dat je inzending goed is aangekomen bij Weet Magazine.


 

<script src=”https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.11.0/jquery.min.js“></script> <script type=”text/javascript” src=”https://webforms.aboportal.nl/Form/areas/frontend/scripts/iframeResizer.min.js“></script> <script> jQuery(function($){ $(“.AboIframeabonneerACTIE4″).iFrameResize([{ autoResize: true, enablePublicMethods: true, sizeWidth: false, log: true, interval: 36, checkOrigin: false }]); }) </script> <iframe id=”AboIframeabonneerACTIE4″ class=”IframeSizeVer AboIframeabonneerACTIE4″ src=”https://webforms.aboportal.nl/Form/abonneer/weetmagazine-ACTIE4/nl-BE?stylesheet=/Form/Areas/FrontEnd/Content/CSSalt/weetmagazine.css&codekorting=hide” width=”100%” frameborder=”0″ scrolling=”no”></iframe>

 

MACHTIGING AUTOMATISCHE INCASSO

Vul hieronder uw gegevens in.

Let op! Vul alle vereiste vakjes in, anders wordt je oplossing niet verzonden. Pas als je een bevestigingsmail van ons ontvangen hebt, weet je zeker dat je inzending goed is aangekomen bij Weet Magazine.


 

 

MACHTIGING DIGITALE FACTUUR

Vul hieronder uw gegevens in.

Let op! Vul alle vereiste vakjes in, anders wordt je oplossing niet verzonden. Pas als je een bevestigingsmail van ons ontvangen hebt, weet je zeker dat je inzending goed is aangekomen bij Weet Magazine.